* 业界领先的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能。
* 出色的定位精度:
配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍。
2. 丰富实用功能
* 全闭环控制：
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度。
* 内部位置控制：
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案。
* 直线电机控制:
支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UVW信号）。磁极检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后，伺服准备就绪，用户即可进行正常的运动控制。
* 电子凸轮功能：
凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用。
* 丰富的通讯接口：
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。
* 负载惯量识别：
具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间。
* 自动/手动陷波滤波器：
自动设定陷波滤波器的功能，简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动。
搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）。
* 低频抑振:
通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象。
* 龙门同步功能:
无需复杂的**机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行。
* 扰动抑制功能:
补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。
* 摩擦转矩补偿功能:
降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。
* 简便的增益调整及增益切换:
通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求。
* 速度观测器:
有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。